大家都很忙，所以越来越多人倾向於使用扫地机器人来帮助维持每天家里的清洁，但在选购扫地机器人时常常会让人很无助，因为几乎没有任何有效的资讯可以辅助自己选购，像除湿机还有个除湿力可以看，清净机多数时间下也有CADR可以参考，扫地机就真的难了，今天小二就用最浅显的方式让客倌对最影响扫地机器人实际表现的核心：规划，有一个简单的概念。
规划是啥？可以吃吗？
所谓规划是一个概念，是相对於早期”随机”扫地机器人的称呼，在追求的是有效率的行走至空间内所有可以走到的地方，藉以完成尽量高的覆盖，而扫地机器人之所以需要规划是因为
相信多数人不会住在一个四四方方1坪大，地上什麽东西也没有的地方，家里都会有格局区分不同生活区域，地上也都会有家具落地妨碍扫地机器人的行走，扫地机器人从充电座出发後，如果是漫无目的的瞎晃，每一寸地板都只靠机率决定是否会被扫到，自然房间、桌脚这类进去比较麻烦的地方被扫到的机率更低(找不到路进去)，或是进去扫了之後能够出来的机率较低。
此外机器人的电量是有限的，一般来说顶多60-90分钟就差不多到极限了，所以过往三房两厅的标准家庭，如果使用早期的随机式扫地机器人很常碰到的一个困扰就是机器人放出来之後，就在客厅里晃过来晃过去最後晃到没电回充，但房间却从来没有进去过。而所谓的规划之所以重要就是它在追求：
如何在有限时间内尽可能让所有地方被扫到至少一次
随机式唯一可能比规划式更好的情境：10坪或更小的套房
虽然随机式扫到哪边基本看脸，但反过来说，只要室内空间不大，只要让它扫上足够久的时间，还是满有可能把大多数的地方都走到，而且每一个地方还会扫到不只一次，这比起规划式的通过一次就不回头的俐落，在较小较单纯的环境下，随机式反而有可能是扫得更乾净的。
例如像这样的一间房间，随机式理论上让它扫到饱已经足以覆盖大多数的区域，甚至每个地方扫了不只一次，有可能比起一台规划式的机种扫的更加乾净，但如果想要连门外的空间也一起扫乾净就难了，因为那道门很容易扮演天堑的脚色，不是出不去就是出去後回不来
以前随机式的扫地机器人还可以大声的说自己便宜，但随着米家扫地机器人的霸气登场，万元以内的扫地机器人瞬间没得混，而其所属的”规划式”阵营，也开始成为消费者对於扫地机的一项强烈需求，毕竟当你看到一台1万不到的扫地机器人可以这样子走，把扫地变成非常聪明、效率的时候，真的会很难说服自己去买旧式的随机式扫地机器人。
而继扫拖合一这个概念被玩得差不多之後，目前市面上扫地机器人一大堆的产品都会加注包含且不限於这四大主流销售词：
路径规划、精准定位、智能导航、弓形行走
你现在只要随便去任何一家购物网站上搜寻扫地机器人，看一下产品资讯多半都可以看到下面这些文案。
小二先说，确实这些机器人都具备规划能力，但你很难确定他们各自的规划能力到哪个水准，放在你家里到底走的好不好，就好像同样是打排球，小二就是个菜鸡，资深甲组跟我就是完全不同等级的生物，你在外面打场会想找谁当队友呢？而要怎麽判断这台扫地机器人是好队友还是猪队友其实也不难，我们只要注意这些地方就好：
做好规划的第一步：张开眼睛
扫地机器人虽然长得一点都不像人，但还是可以用人来类比一下。如果您今天要把家里每一寸地板都走过，你要做的第一件事会是什麽？
睁开眼睛，看清楚自己在哪
这句听起来很像废话没错，但其实对於扫地机器人来说，光是要求它要睁开眼睛就可以刷掉一狗票不合格的了，所谓睁开眼睛目前主要有两类睁法
往前看的代表就是像米家、Neato、Vorwerk等的雷射定位，像是米家一启动，雷射头就开始拼命旋转，藉由接受射出->反弹的雷射得出水平面上的障碍物、壁面等资讯，地图就慢慢建立起来了
往上看则像是iRobot、Dyson、LG等、透过影像随着机器移动的变化去辨识障碍与可前往的地方，
睁开眼睛因为可以看见并使用了环境中的各种参照物，所以画出来的地图相对可靠，机器也可以透过环境资讯校正自己的位置，因此可以行走的更加合理
红外线/超音波=伸手摸索；陀螺仪=平衡感；里程计=计步器
很多扫地机器人基於成本或是技术门槛等限制，没办法让扫地机器人睁开眼睛，所以他们的做法就是退而求其次，像是这三个就是最常被拿出来说自己很会规划好棒棒的材料，但其实对於那些会睁开眼睛的机器人来说，这些都只是最基本的配备，也有，只是基本到不用拿出来讲而已：
你觉得一个人可以闭着眼睛，靠着平衡感以及伸手摸索就可以顺利的踏足家中每一寸地板吗？也许有机会可以，但他只要不小心被绊一下就GG了
当机器人只仰赖这些资讯，而不睁开眼睛利用参照物比对自身位置的时候，就很容易因为跨到障碍物让机器偏移，或是轮子单侧悬空等，很简单就打乱了机器人的地图与行走规划，之後陷入无尽的混乱跟鬼打墙。影片就是一个最简单的例子，刚开始还有模有样，但碰到吧台椅这个小挫折後就开始耍任性，根本就是草莓族！！
嗯，你确实不能说这种机器完全没有规划的能力，不过它的水准也就只有这样而已，因为它能够取得的环境资讯太少，所以很容易在盲人摸象的过程中迷失自己，或是顾好了自己身边，但却不知道还有个房间没进去过，所以你看到厂商的影片中机器人走的那麽流畅，但买回家却发现根本不是这回事，就是因为你没能提供一个完美无障碍的空间给它
做好规划的第二步：用脑袋
那是不是只要有睁开眼睛，规划的表现就差不多？想也知道不可能，不信的话让一个国中生跟一位数学教授比数学定理，你看谁算的又快又好
如何更精准的辨识障碍种类与边界、过滤掉无效的杂讯、安排合理有效的路线与清扫顺序、面对不同形状障碍物的因应策略等，这些都是各家厂商的本事，像是同样是采用雷射测距的品牌不少，从小二的实测文里面就可以看到这几台的不同之处。
而即便是没有睁开眼睛的机器人，也不代表它就一定走的很差，当然在复杂的环境还是难以处理，但在没那麽复杂的状况下，还是有机会靠着优异的算法跟其他的资讯(例如导航盒)拿出不错的表现，不过原则上还是会建议客倌们优先考虑眼睛有睁开的机器人。
如何快速判断扫地机有没有睁开眼睛？
睁眼与闭眼最大的差别当然就是有没有眼睛，所以当看到机器人有雷射测距头、摄影镜头时，就大致可以放心了，但也不排除部份机器不使用这两种工具就可以达成同样的事情，但他们的共通点就是：
这意味着机器可以做到：
当返回充电座充完电之後，还可以回到原本的地方继续未完成的清扫工作
所以如果你不确定想买的那台是不是有睁开眼睛，除了看它有没有镜头雷射头之外，直接问厂商能不能回充续扫也是一种方式，如果不行你就要小心注意了，因为这很有可能是假装自己很聪明但只是在盲人摸象的机器人(眨眼)
总结
再好的机器也需要人的配合，如果家里乱的跟打完仗一样，或是物理上就进不去，那没有扫地机能帮上忙，但好的扫地机器人会尽量让人不用特意配合，烂的扫地机器人就是即使你多方配合，它还是时不时耍任性给你看，以小二自己来说，在有限生命中我会选择好的扫地机器人，生活要烦的事够多了，不需要再多烦这一件啦
扫地机器人综合评比在这